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龙岩西门子PLC模块/触摸屏/变频器回收
产品时间:2020-05-26
龙岩西门子PLC模块/触摸屏/变频器回收上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进"的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长

龙岩西门子PLC模块/触摸屏/变频器回收上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器龙岩西门子PLC模块/触摸屏/变频器回收通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

 

该应用的实现使用了S7-1500 的运动控制指令 "MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"。

 

 

使用SIMODRIVE驱动器,可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下,即便点动的命令一直处于激活状态,也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错,
 

在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式,轴始终在位置控制下运行。换而言之,轴通常不会在软限位开关外运行,而是精确的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能,需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。
 

  • 对"MC_MoveAbsolute" 指令,需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度
  • 使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.
  • 使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.

通过这种方式,按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮,定位停止,轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置(极限开关前1到3mm),轴自动停止,即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.
 


Fig. 01

生成环境
 

本FAQ涉及到的截图均在 TEP 7 (TIA Portal) V13 SP1下生成。



 

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