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专业回收plcplc回收
产品时间:2020-03-14
专业回收plcplc回收上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进"的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长

专业回收plcplc回收上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器专业回收plcplc回收通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

SINA_POS功能说明

 SINA_POS 运行条件

1. ModePos 输入用于运行模式的选择,模式不能选择为0。可在不同的运行模式下进行切换,如:连续运行模式 (ModePos=3) 在运行中可以切换到绝对定位模式(ModePos=2)。
2. 轴通过输入 EnableAxis = 1使能,如果驱动正常使能并且没有错误,则Status_table中的Axisenabled位为 1。
3. 输入信号CancelTraversing,IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效,在运行EPOS时必须将其设置为 1。另外在 Control_table 中,需要将"ConfigEpos"设置为 3。
(1) 设置CancelTraversing=0,轴按大减速度(p2573)停止,丢弃工作数据,轴停止后可进行运行模式的切换。
(2) 设置IntermediateStop=0,使用当前设置的减速度值进行斜坡停车,任务保持,如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行,可理解为轴的暂停。可以在轴静止后进行运行模式的切换

 SINA_POS怎样实现相对定位控制

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正绝对值编码器
? CancelTransing=1,IntermediateStop=1
? 在 Control_table 中,将"ConfigEpos"设置为 3。
? 设置定位长度Position和速度Velocity,运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? Execute上升沿触发定位运动

相对定位运行模式变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样实现绝对定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1,IntermediateStop=1,
? 在 Control_table 中,将"ConfigEpos"设置为 3
? 设置目标位置Position和速度Velocity,参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? Execute上升沿触发定位运动

相对定位运行模式变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1,IntermediateStop=1
? 在 Control_table 中,将"ConfigEpos"设置为 3
? 通过输入参数 Velocity 指定运行速度,运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? Execute 的上升沿触发定位运动

连续运行模式变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样实现主动回零(带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时),参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置?

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将开关DI点状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2)将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3)在PLC内编程,将回零开关DI点的状态关联到SINA_POS功能块的ConfigEPos的bit6;
(4)FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5)通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率(100%);
(6)运行方向由Positive 及 Negative决定
(7)运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。
(8)在 Control_table 中,将"ConfigEpos"bit0及bit1设置为1.
(9)驱动的运行命令EnableAxis=1;

通过Execute 的上升沿触发回零运动。回零完成后Status_table中的AxisRef置1 。

主动回零运行模式变量赋值举例如下表:

 SINA_POS直接设置回零位置

此运行模式允许轴在任意位置时对轴进行零点位置设置。
? 运行模式选择ModePos=5
? 轴可以处于使能状态,但执行模式时须为静止状态
? 轴静止时通过Execute的上升沿设置轴的零点位置(零点位置可使用驱动参数p2599进行设置)

直接设置回零位置变量赋值举例如下表:
 

 SINA_POS怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现,它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
?在 Control_table 中,将"ConfigEpos"设置为 3
? 轴静止 
? 轴必须已回零或绝对值编码器已校正
步骤:
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置,输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置,取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定,与Positive 及Negative参数无关,必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute 上升沿来触发运行。

程序块运行变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样实现点动"Jog"控制 
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
?在 Control_table 中,将"ConfigEpos"设置为 3
? 轴静止 
? 轴不必回零或绝对值编码器校正
步骤:
? 点动速度在V90 PN中设置,速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放,建议使用默认值100%
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关,默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意:
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行,运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定(P2585,P2586),默认设置为Jog1 = 负向点动速度,Jog2 = 正向点动速度 ,与Positive 及Negative参数无关,默认设置为"0"。

速度点动运行变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样实现距离点动"Jog"控制 
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=8
?在 Control_table 中,将"ConfigEpos"设置为 3
? 轴静止 
? 轴不必回零或绝对值编码器校正
步骤:
? 点动速度在V90 PN中设置,速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放,建议使用默认值100%
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关,默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意:
? Jog1及Jog2 用于控制轴按指定的距离点动运行,运动方向由驱动中设置的点动速度来决定(P2585,P2586),点动距离增量值默认设置(P2587,P2588)为Jog1 traversing distance/Jog2 traversing distance =1000LU,与Positive 及Negative参数无关

距离点动运行变量赋值举例如下表:

 硬件限位开关怎么接,怎样激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位开关,需要将在 Control_table 中,将ConfigEpos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

如果激活了硬件限位开关功能,只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。

 怎样激活软件限位功能

? 如果使用了软件限位开关,需要将在 Control_table 中,将ConfigEpos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活软件限位功能(p2582)。
? 在驱动中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)

 绝对值编码器如何回零

EPOS中绝对值编码器校准(3种方式):
(1) 通过V-ASSISTANT软件设置 
 

  • 将机械设备移动到坐标原点位置
  • 点击下图中的“设置回参考点”,执行绝对值编码器的校准,此时将轴的当前位置设置为参考点坐标值P2599中的值
  • 执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置 
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置绝对值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。



 

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