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西门子EMDP01模块6ES72887DP010AA0组装方法
产品时间:2020-03-05
西门子EMDP01模块6ES72887DP010AA0组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进"的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长

西门子EMDP01模块6ES72887DP010AA0组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
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至于如何配置驱动,这里不再详细介绍,请参照有关G120的调试手册。
G120的安全功能只有在“Online”状态下才可以进行调试。



图13 打开安全功能调试界面

选择“Safety Integrated”,设置故障安全功能的参数。

2. 4 故障安全功能调试

2.4.1 安全功能选择
G120 F提供了STO/SS1/SLS/SBC等安全功能,这些安全功能可以通过端子或者Profisafe协议来控制。在“Enables”属性页中,可以通过P9603/P9803选择安全功能的激活方式(图14)。


图14 通过P9603选择安全功能激活方式

G120的故障安全功能是通过两个处理器进行信号处理的,一个为驱动处理器(P9603),另外一个为通讯处理器(P9803)。G120通过比较这两个处理器的结果对功能进行设置,如果没有错误,则可以正常启动相应的功能,否则进入“钝化”状态。


图16 两个处理器进行信号的比较

(1) 对于通过端子实现安全功能,G120F提供了2组双回路的端子,可以连接2个双通道的按钮或者急停开关来实现安全功能的激活(图15),但通过端子控制时只能选择2个安全功能。


图15 G120F故障安全接线端子

当选择通过Porfisafe来激活安全功能时,端子激活的方式将不再能够被选择。

(2) 选中通过Profisafe的报文来控制安全功能后,端子控制的方式将不能再被激活。

2.4.2 安全功能参数设置
选择“Change settings”选项进行参数设定。


图16 选择安全功能设定

1) 安全转矩关断(STO)
当设备出现故障时,安全转矩关断(STO)功能将用于安全的断开电机电源。当选择了该功能时,驱动单元将进入“安全状态”。此时,驱动单元的启动功能被禁止,驱动设备无法在故障状态下被重启,电机进入无转矩自由停车状态。


图17 设置STO

 

 如果采用端子控制方式,则可以对两个输入端子回路进行差异时间的监控(Debounce time),也可以定义小相应时间来对信号进行滤波(Response time)。
 如果采用Profisafe方式,则可以定义系统在STO结束时的自检过程,以保证系统正常运行 (包括关断测试时间:8 hour) 。
 钝化的STO功能(Passivated STO):当系统进入STO过程中(20ms)检测到内部出现故障或者其它过程中检测到故障时,将随时进入PSTO状态,直到所有的故障都被消除后并确认后,系统才可以正常运行。且PSTO拥有高优先级。

2) 安全停车(SS1)
当“SS1”被激活时,电机转速将按照设定方式的斜坡下降,当在规定时间内(Tr)到达Standstill 设定频率时,进入STO状态。如果超过延时监控时间(Tv),则系统故障,同时进入STO。此时需要将该故障进行“确认”操作,之后系统才可以正常启动。


图18 选择安全停车

3) 安全限速(SLS)
安全限速功能(Safely Limited Speed) 用于保护驱动设备在相对安全的速度上运行。G120提供了4种模式的安全限速功能(模式0~模式3)。


图19 安全限速功能的选择

关于几种模式的功能说明,请参照手册:SINAMICS Function Manual (Firmware V3.2),这里不再一一详述。其中模式3只有V3.2的硬件中才有。
设定结束,选择“Accept settings”。
至此,我们完成G120安全功能的组态,接下来我们通过Profisafe协议来控制S120的安全功能。

2.4.3 程序编制

安全程序的编制和安全功能的调试:
1)首先打开SIMATIC Manager,进入编程界面,选择“Insert new object”?“Function”(图20)。



 

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