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西门子CPUSR30组装方法
产品时间:2020-03-03
西门子CPUSR30组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进"的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长

西门子CPUSR30组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器西门子CPUSR30组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

 SINA_POS 转速设置及实际值显示

假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000(P29247),当前速度给定1000(*1000LU/min)(按照齿轮比1:1)

那么设定速度为:1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity输出管脚显示为: 36126556

Actvelocity管脚显示为:36126556
实际速度值需要通过以下方算计算得到: 
先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0,再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值,然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可(本例中P2000=3000.0RPM),也就是:
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于)

 绝对值编码器掉电后位置丢失怎么办

? EPOS模式下,掉电后如果单圈绝对值编码器电机移动超过了正负半圈,多圈绝对值编码器移动超过正负2048圈就会造成掉电后位置实际值丢失。
? 对于单圈绝对值编码器,可以按照以下方法设置虚拟多圈功能: 
p29243 = 1激活位置跟踪功能,参数p29244设置虚拟多圈圈数,大圈数可设置为2048,位置记忆范围为±1024圈,但需要注意的是掉电后单圈绝对值编码器电机移动不能超过正负半圈。

 EPOS模式下机械参数如何设置

EPOS模式在驱动中的位置单位为(LU),所有的位置设定,相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值,其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系,例如:负载每转10mm,P29247设置为10000LU,也就是10mm=10000LU,那么设定1LU,负载会位移0.001mm(=1um)

相关参数:



 

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