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西门子CPUST60组装方法
产品时间:2020-03-03
西门子CPUST60组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进"的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长

西门子CPUST60组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器西门子CPUST60组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

6. 分配程序库使用的V地址区,需要注意库存储区不能与其他使用的V存储区冲突。

7. SINA_POS功能块输入输出参数说明

 

输入信号类型含义
ModePosINT
运行模式:
1 = 相对定位
2 = 绝对定位
3 = 连续运行模式(按指定速度运行)
4 = 主动回零
5 = 直接设置回零位置
6 = 运行程序段 0~15
7 = 按指定速度点动
8 = 按指定距离点动
 
PositionDINT
ModePos=1或2时的位置设定值[LU] 
ModePos=6时的程序段号
 
VelocityDINT
ModePos=1、2、3时的速度设定值[1000LU/min]
EnableAxisBOOL
伺服运行命令:
0 = 停止(OFF1) 
1 = 启动
 
CancelTraversingBOOL
0 = 取消当前的运行任务
1 = 不取消当前的运行任务
 
IntermediateStopBOOL
暂停任务运行:
0 = 暂停当前运行任务
1 = 不暂停当前运行任务
ExecuteBOOL
激活请求的模式
St_I_addDWORD
PROFINET 通信报文I 存储区起始地址的指针,例如 &IB128
St_Q_addDWORD
PROFINET 通信报文 Q 存储区起始地址的指针,例如 &QB128
Control_table(见注释3)DWORD
Control_table 起始地址的指针,例如 &VD8000
Status_table(见注释4)DWORD
Status_table 起始地址的指针,例如 &VD7500
ActVelocityDWORD
实际速度(十六进制的40000000h对应 p2000参数设置的转速)
ActPositionDWORD
实际位置[LU]
Warn_codeWORD
来自V90 PN的警告代码信息
Fault_codeWORD
来自V90 PN的故障代码信息
DoneBOOL
当操作模式为相对运动或绝对运动时达到目标位置

注释3: Control_table参数的定义:


 

注释1: ConfigEpos:可以通过此参数控制基本定位的相关功能,位的对应关系如下表:

注意:如果程序里对此进行了变量分配,必须保证初始数值为3(即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1,不激活OFF2和OFF3停止)

注释4: Status_table参数的定义:



 

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