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西门子EMDR32组装方法
产品时间：2020-03-03
西门子EMDR32组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进"的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长
西门子EMDR32组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器西门子EMDR32组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
6. 分配程序库使用的V地址区，需要注意库存储区不能与其他使用的V存储区冲突。
7. SINA_POS功能块输入输出参数说明
| 输入信号 | 类型 | 含义 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 运行模式: 1 = 相对定位 2 = 绝对定位 3 = 连续运行模式(按指定速度运行) 4 = 主动回零 5 = 直接设置回零位置 6 = 运行程序段 0～15 7 = 按指定速度点动 8 = 按指定距离点动 |
| Position | DINT | ModePos=1或2时的位置设定值[LU] ModePos=6时的程序段号 |
| Velocity | DINT | ModePos=1、2、3时的速度设定值[1000LU/min] |
| EnableAxis | BOOL | 伺服运行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 启动 |
| CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消当前的运行任务 1 = 不取消当前的运行任务 |
| IntermediateStop | BOOL | 暂停任务运行： 0 = 暂停当前运行任务 1 = 不暂停当前运行任务 |
| Execute | BOOL | 激活请求的模式 |
| St_I_add | DWORD | PROFINET 通信报文I 存储区起始地址的指针，例如 &IB128 |
| St_Q_add | DWORD | PROFINET 通信报文 Q 存储区起始地址的指针，例如 &QB128 |
| Control_table（见注释3） | DWORD | Control_table 起始地址的指针，例如 &VD8000 |
| Status_table（见注释4） | DWORD | Status_table 起始地址的指针，例如 &VD7500 |
| ActVelocity | DWORD | 实际速度(十六进制的40000000h对应 p2000参数设置的转速) |
| ActPosition | DWORD | 实际位置[LU] |
| Warn_code | WORD | 来自V90 PN的警告代码信息 |
| Fault_code | WORD | 来自V90 PN的故障代码信息 |
| Done | BOOL | 当操作模式为相对运动或绝对运动时达到目标位置 |
注释3： Control_table参数的定义：
注释1： ConfigEpos：可以通过此参数控制基本定位的相关功能，位的对应关系如下表：
注意：如果程序里对此进行了变量分配，必须保证初始数值为3（即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1，不激活OFF2和OFF3停止）
注释4： Status_table参数的定义：
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