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S7-200SMARTCPUSR60模块组装方法
产品时间:2020-03-02
S7-200SMARTCPUSR60模块组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进"的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长

S7-200SMARTCPUSR60模块组装方法上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器S7-200SMARTCPUSR60模块组装方法通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

 SINA_POS直接设置回零位置

此运行模式允许轴在任意位置时对轴进行零点位置设置。
? 运行模式选择ModePos=5
? 轴可以处于使能状态,但执行模式时须为静止状态
? 轴静止时通过Execute的上升沿设置轴的零点位置(零点位置可使用驱动参数p2599进行设置)

直接设置回零位置变量赋值举例如下表:
 

 SINA_POS怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现,它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
?在 Control_table 中,将"ConfigEpos"设置为 3
? 轴静止 
? 轴必须已回零或绝对值编码器已校正
步骤:
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置,输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加减速度的倍率,通常采取默认设置即可。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1",Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置,取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定,与Positive 及Negative参数无关,必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1

 

选择程序块号后通过Execute 上升沿来触发运行。

程序块运行变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样实现点动"Jog"控制 
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
?在 Control_table 中,将"ConfigEpos"设置为 3
? 轴静止 
? 轴不必回零或绝对值编码器校正
步骤:
? 点动速度在V90 PN中设置,速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放,建议使用默认值100%
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关,默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意:
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行,运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定(P2585,P2586),默认设置为Jog1 = 负向点动速度,Jog2 = 正向点动速度 ,与Positive 及Negative参数无关,默认设置为"0"。

速度点动运行变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样实现距离点动"Jog"控制 
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=8
?在 Control_table 中,将"ConfigEpos"设置为 3
? 轴静止 
? 轴不必回零或绝对值编码器校正
步骤:
? 点动速度在V90 PN中设置,速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放,建议使用默认值100%
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关,默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意:
? Jog1及Jog2 用于控制轴按指定的距离点动运行,运动方向由驱动中设置的点动速度来决定(P2585,P2586),点动距离增量值默认设置(P2587,P2588)为Jog1 traversing distance/Jog2 traversing distance =1000LU,与Positive 及Negative参数无关

距离点动运行变量赋值举例如下表:

 硬件限位开关怎么接,怎样激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位开关,需要将在 Control_table 中,将ConfigEpos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )



 

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