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西门子S7-1500系列代理商
产品时间:2020-04-10
西门子S7-1500系列代理商--上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进"的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长

西门子S7-1500系列代理商--上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的Z佳解决方案。
主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文111配合使用),进行位置控制。

注意:功能块参数HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

5. FB284功能块输入输出块参数说明

输入参数:

输入信号 类型 含义
ModePos INT 运行模式:
1 = 相对定位
2 = 绝对定位
3 = 连续运行模式(按指定速度运行)
4 = 主动回零
5 = 直接设置回零位置
6 = 运行程序段 0~15
7 = 按指定速度点动
8 = 按指定距离点动
EnableAxis BOOL 伺服运行命令:
0 = 停止(OFF1) 
1 = 启动
CancelTraversing BOOL 0 = 取消当前的运行任务
1 = 不取消当前的运行任务
IntermediateStop BOOL 暂停任务运行:
0 = 暂停当前运行任务
1 = 不暂停当前运行任务
Positive BOOL 正方向
Negative BOOL 负方向
Jog1 BOOL 点动信号1
Jog2 BOOL 点动信号2
FlyRef BOOL 此输入对V90 PN无效
AckError REAL 故障复位
ExecuteMode BOOL 激活请求的模式
Position DINT ModePos=1或2时的位置设定值[LU]
ModePos=6时的程序段号
Velocity DINT ModePos=1、2、3时的速度设定值[LU]
[1000LU/min]
OverV INT 设定速度百分比0~199%
OverAcc INT ModePos=1、2、3时的设定加速度百分比 0~100%
OverDec INT ModePos=1、2、3时的设定减速度百分比 0~100%
ConfigEPOS DWORD 可以通过此参数控制基本定位的相关功能,位的对应关系见下表
HWIDSTW HW_IO V90设备视图中报文1的硬件标识符
HWIDZSW HW_IO V90设备视图中报文1的硬件标识符

ConfigEPOS位的对应关系:

输出参数:

输出信号 类型 含义
AxisEnabled BOOL 驱动已使能
AxisPosOk BOOL 目标位置到达
AxisSpFixed BOOL 设定位置到达
AxisRef BOOL 已设置参考点
AxisWarn BOOL 驱动报警
AxisError BOOL 驱动故障
Lockout BOOL 位置环设定值到达目标位置
ActVelocity DINT 实际速度[十六进制的40000000h对应 p2000参数设置的转速]
ActPosition DINT 当前位置LU
ActMode INT 当前激活的运行模式
EPosZSW1 WORD POS ZSW1的状态
EPosZSW2 WORD POS ZSW2的状态
ActWarn WORD 驱动器当前的报警代码
ActFault WORD 驱动器当前的故障代码
Error BOOL 1=存在错误

西门子S7-1500系列代理商

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